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焊接机械手设备系统的工作步骤

焊接机械手设备系统的工作步骤

 (1)穿丝。电气控制系统控制气缸动作,使右夹具和梳理辊处于松开状态,同时控制伺服电动机运动,使右夹具移动到起始焊接工位;操作人员将丝穿入左、右夹具构成丝网。http://www.johnnywell.net/

   (2)穿丝完成后,操作人员夹紧左夹具,在触摸屏上选择产品类型,并确认。   

   (3)焊接机械手设备PLC收到触摸屏的产品类型信号和确认信号后,执行相应丝网产品类型对应的程序,气缸杆伸出,右夹具、梳理辊压紧工件,到位后,相应磁性开关发出接点信号;收到磁性开关信号(压紧信号),PLC给机器人送出“夹具定位完成”和“焊接工位”信号,机器人移至焊接工位开始焊接工作并送“焊接中”状态信号给PLC。  

   (4)焊接工位完成后,机器人给焊接机械手设备PLC送“焊接完成”状态信号,收到信号后,电气控制系统控制气缸组顶杆收回,松开右夹具和梳理辊。在得到磁性开关信号(松开信号)后,控制伺服电动机运动,将右夹具移至第二焊接工位(移动距离根据产品类型由程序控制),随后控制气缸组顶杆伸出,压紧丝网;到位后,磁性开关发出接点信号;收到磁性开关信号(压紧信号),PLC给机器人送出“夹具定位完成”和“第二焊接工位”信号;机器人收到信号后移至第二焊接工位开始焊接工作并送“焊接中”状态信号给PLC。   

   (5)由此往复步骤4,直到所有焊接机械手设备焊接工位完成。   

   (6)在完成所焊接机械手设备有焊接工位的焊接后,电气控制系统给PLC送“夹具定位中”信号,控制气缸组顶杆收回,松开右夹具,伺服系统带动右夹具向后移动两个焊缝间距,丝网和右夹具完全脱离;工人松开左夹具,取焊接好的丝网,完成后点击触摸屏上“完成”按钮;PLC收到“完成”信号后,控制伺服电动机运动至焊接起始位置