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焊接机械手的程序编写要点

 

焊接机械手在编织程序之前,首先要选择合理的焊接顺利,目的是为了减小焊接变形,所以可以按照焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。而对于焊枪空间过渡,超基本的要求是移动轨迹较短、平滑、安全;在此基础上优化焊接参数,为了获得超佳的焊接参数,可以通过制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。http://www.johnnywell.net/

其次,考虑到变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置与焊接要求匹配,要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时,要不断调整机器人各轴位置,合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。