焊接机械手生产线中不同形式的工作方式
焊接机械手生产线中不同形式的工作方式
在焊接机械手生产线中的每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序，才能来焊接预定的工件。在更改夹具及程序之前的一段时间内，这条线是不能焊其他工件的。
还有中形式的生产线也是由多个站组，但与上述结构不同的是，被焊工件都装卡在 形式的托盘上，而托盘可以与线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧，从而轻松的完成焊接作业。
焊接机械手生产线系统首先会对托盘的编号或工件进行识别，然后自动调出焊接这种工件的程序进行焊接，这样每一个站无需作任何调整就可以焊接不同的工件。