焊接机械手的选择与焊接结构特点的关系
常见的焊接接头有对接接头、T接头、角接头和搭接接头四种基本类型，不同板厚的对接接头形式不同，一般薄板可采用卷边接头，或采用不开坡口单面焊缝形式，板厚增加可采用带垫板不开坡口的单面焊缝接头，但推荐采用不带垫板的双面焊缝对接接头。为了保证焊透，焊接机械手对接接头可在单面开坡口或双面开坡口后利用焊接设备进行焊接。
其次，焊缝是由不同形式的焊接设备实现的焊接成形，主要分为对接焊缝和角焊缝两种。大量的焊缝成形试验发现，上凸焊缝表面上看似乎是加强了焊缝，加大了焊缝的截面积。http://www.johnnywell.net/