新闻资讯  NEWS

焊接机械手的控制系统

焊接机械手的控制系统

  控制系统是支配着工业机械手按规定的要求运动的系统。目前工业机械手的控制系般由程序控制系统和电气定位(或机械挡块定位)系统组成。该机械手采用的是PLC程序控制系统,它支配着机械手按规定的程序运动,并记忆人们给予机械手的指令信息(如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间),同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令,必要时可对机械手的动作进行监视,当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。http://www.johnnywell.net/