焊接机械手的两种驱动方式介绍

焊接机械手的驱动方式有液压式、气动式和电动机式。

         1.液压驱动:是指动源（发动机或电机）驱动油泵产生压力油，压力油再去驱动液压马达，由液压马达产生机器需要的动力。

         2.气动驱动多用于开关控制和顺序控制的焊接机器人，与液压驱动相比较，气动驱动由于压缩空气粘度小，所以容易达到高速；由于可利用工厂集中空气压缩机站供气，减少了动力设备；空气介质不污染环境，安全高温下可正常工作；空气取之不竭用之不尽，相对于油液廉价，故气动驱动元件比液压元件价格低……

         3.电机驱动可分为普通交流电动机驱动，交、直流伺服电动机驱动和电动机驱动。http://www.johnnywell.net/