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焊接机械手维修操作的注意事项
在维修焊接机器人之前,一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开机,并且要检查供电电压是否符合;同时要检查前后安全门开关是否正常,并验证电动机的转方向是否一致。
在需要拆除焊接机器人的时候,需要关闭一切电源和气压源并排除空气,之后才能放松引拔气缸固定板固定螺丝,并移动手臂使其靠近拱;移动缓冲器座使其靠近手臂;旋紧引拔气缸固定板让手臂不能移动等。http://www.johnnywell.net/