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其一、焊接机械手能部分的代替人工操作； 其二、焊接机械手能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的焊接； 其三、焊接机械手能操作必要的机具进行焊接和装配，从而大大的改善了工人的劳动条件，显著的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。 因而，受到很多 的重视，投入大量的人力物力来研究和应用。尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合，焊接机器手的应用的更为广泛。