焊接机械手的操作精度靠什么提升

焊接机械手的操作精度靠什么提升

 近年来，制造商要求那些需频繁维护和更换的高磨损零件实现无缝替换；如果加工或装配的替换零件完全合乎所需精度等规格，就能免除进一步的调整。降低紧固件公差可提高装配精度，也有利于减小紧固件的体积和重量，降低整体重量。提高制造过程中的机器人精度可确保零件更换过程更为顺畅，不中断生产过程，提高精度，获得更高的成本效益。

       帮助实现焊接机械手高精度的一个重要因素，便是Bogen磁栅作为附加编码器的运用。它将全向重复精度控制在非常高的水平，并借助激光跟踪仪进行验证，同时利用所有轴的移动实现组合效应。直接连接到控制器的Bogen磁栅被安装在各轴传动系的输出侧，以测量和控制每个轴的真实位置。这样，焊接机械手便可以 控制位置。弯曲是机器人的机械部件遇到的典型问题，利用Bogen磁栅的优点，机器人在补偿之后，能够修正这类弯曲，减少加工过程中由外力造成的机器人偏转。提高加工的精度！